延安工程项目 内容丰富

工程中的技术是指，通过无人驾驶的飞机来解决野外工作开展难度大的问题，此过程，主要利用的是无线电设备来对*行器内部的自载程序进行控制。
的完整工作流程：
1、外业准备：外业作业前，先要收集测区资料，包括控制点成果、坐标系统和高程基准参数、已有的地形图成果与地名资料等，制定航飞技术方案并申请空域，明确搭载的传感器、地面分辨率、影像重叠度、飞行航高航带架次数、影像拍摄间隔等问题；
2、布设像控点：外业工作人员按逐航带或测区面积布设像控点，然后依照技术方案的安排，用搭载多传感器从一个垂直、多个倾斜等不同角度采集地形数据，充分发挥倾斜摄影测量技术灵活特点，工作时长以小时为单位，不同以往大比例尺地形图外业按天数计算，缩短项目周期，人员只需飞手和少量作业员，与传统测图方法按测区面积配备一定比例的外业人员相比，人员数量减少，节约项目成本；
3、内业工作：内业空三加密、生成点云、建立实景三维模型等操作均可待数码倾斜影像导入软件后由软件自动解算完成，通过多视影像联合平差技术进行倾斜影像区域网平差、多视影像密集匹配技术得到高精度高密度点云数据，还可以采用联机运算缩短数据处理时间，绘制地图过程需作业员手动完成，以三维模型和点云作参照，速度大大提升；
4、外业调绘：通过实景三维模型可清晰辨别地物位置和类别信息，外业调绘补测工作量减少，绘图中遇到疑问需记录下来，交给外业工作人员核查；
5、按规范验收：完成大比例尺地形图分幅整饰等工作后，提交质检部门检查成果的数学精度、属性精度、地理精度、附件质量等是否符合大比例尺地形图规范要求，验收合格才能保存使用。

服务的业务流程：
1、区域确定（客户需提供区域矩形四角84坐标）；
2、现场勘察（飞行空域、起降场地、空中管制）；
3、航线规划（飞行航线、作业高度、飞行架次）；
4、任务载荷设定（数码影像、胶片、视频、监查）；
5、签订合同（预付款、作业约定、验收标准）；
6、执行飞行（*行器运输、飞行作业、）；
7、确验效果（成片数量、航摄范围、图像质量）；
8、后期制作（纠偏、拼图、配准、剪辑、输出）。

特点：
1、快速反应能力：通常低空飞行，空域申请便利，受气候条件影响较小，对起降场地的要求限制较小，可通过一段较为平整的路面实现起降，在获取影像时对获取数据时的地理空域以及气象条件要求较低，能够解决人工探测无法达到的地区监测功能，升空准备时间15分钟左右即可，操作简单、运输便利，车载系统可*到达作业区附近设站，根据任务要求每天可获取数十至两百平方公里左右的结果；
2、**的时效性和性价比：传统高分辨率卫星遥感数据一般会面临两个问题，一是存档数据时效性差；二是编程拍摄可以得到新的影像，但一般时间较长，同样时效性相对也不高，则可以很好地解决这一难题，工作组可随时出发，随时拍摄，相比卫星和有人机，可做到短时间内快速完成，及时提供用户所需成果，相比人工，每天至少几十平方公里的作业效率将成为今后小范围的发展趋势；
3、监查区域受限制小：我国面积辽阔，地形和气候复杂，很多区域常年受积雪、云层等因素影响，导致卫星遥感数据的采集受一定限制，无人小飞机很好的解决了这些问题，不受航高限制，成像质量、精度都远远**大飞机；
4、地表数据快速获取和建模能力：系统携带的数码相机、数字彩色航摄相机等设备可快速获取地表信息，获取高分辨率数字影像和高精度定位数据，生成DEM、三维正射影像图、三维景观模型、三维地表模型等二维、三维可视化数据，便于进行各类环境下应用系统的开发和应用。

操步骤介绍：
1、判断天气条件：，气象条件的好坏是前提，出发之前，要掌握当日天气情况，并观察云层厚度、光照和空气能见度，观察云层厚度；
2、到达起飞地点：确定天气状况、云层分布情况适合后，带上、弹射架、电台、电脑等相关设备赶赴起飞点，起飞点通常事先去进行考察，要求现场比较平坦，无电线，高层建筑等，并提前确定好架次及顺序；
3、测定现场风速：到达现场后，测定风速；
4、架设弹射架：为保证飞机起飞平稳，弹射架一般逆风架设；
5、架设电台：电台用于地面站和之间的通讯；
6、当天作业日志：记录当天风速、天气、起降坐标等信息，留备日后数据参考和分析总结；
7、姿态角度调整：对于距离上一次起飞地点**过200km左右的起飞地点，需对飞机姿态、角度进行调整，以确保飞机准确通讯；
8、放至弹射架：安装时需检查各部件是否连接紧密，弹射架供电接线是否正确连接，电力充足；
9、手动遥控测试：将飞行模式调至手动遥控飞行状态，测试机头、机身、尾翼是否能按指令操作，手动遥控模式主要用于起飞和降落时遇特别情况时的应急处理；
10、起飞前准备：起飞前要检查进行相机与飞控系统是否连接，降落伞包处于待命状态，与风向平行、无人员车辆走动等；
11、起飞：各项准备工作完毕后，可以起飞了，这时，操作手应持手动操作杆待命，观察现场状况，根据需要随时手动调整飞机姿态及飞行高度，发布命令，起飞；
12、飞行监测：这个过程主要做三个工作，对航高、航速、飞行轨迹的监测；对发动机转速和空速、地速进行监督；随时检查照片拍摄数量；
13、降落：按设定路线飞行完毕后，降落在特定地点，手动遥控操作手到特定地点待命，在降落现场突发大风、人员走动等情况时及时调整降落地点；
14、数据导出检查：降落后，对照片数据及飞机整体进行检查评估，结合贴线率和姿态角判断是否复飞，继续完成附近区域的任务或转场，理论上一个起降点的飞行控制范围为300平方公里左右。
我们公司始终本着诚信经营的原则，以“以诚为本，以质取信”为宗旨，坚持“开拓、务实、守信”的企业精神，以诚挚的心，全方面的服务，为每一个客户创造高价值，让客户来的放心，用的舒心。与您携手共进。
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